Dans le monde des jeux vidéo, nous avons souvent besoin d'une intelligence artificielle qui permette aux ennemis (ou même au joueur) de se déplacer. Souvent, ce besoin devient très complexe lorsqu'il y a des obstacles, car l'IA va devoir comprendre la présence de ces obstacles, puis les contourner.

Unity a développé un système nommé "NavMesh" qui permettra a nos objets de faire du "pathfinding", c'est-à-dire, trouver un chemin de déplacement optimisé.

Ce système dédié aux mondes 3D, vous permettra de créer le navmesh de votre monde 3D, ainsi que de placer des navmeshAgent afin d'implémenter facilement un pathfainding pour vos NPC et autres agents 3D de votre monde.

Nous allons voir comment mettre en place ce système de NavMesh ainsi que, comment modifier quelques paramètres pour l'adapter au mieux possible à nos besoins.